Stepper মোটর: বৈশিষ্ট্য কাজ নীতি চার্ট বর্ণনা,

বিভিন্ন ডিভাইস, এর মধ্যে কয়েকটি প্রক্রিয়া অপারেশন স্বয়ংক্রিয় ডিজাইন করা হয় আধুনিক বৈদ্যুতিক ব্যবহার প্রচুর হবে। সুতরাং একটি stepper মোটর হয়। এই ডিভাইসের অপারেশন নীতিকে এবং ডিভাইস প্রবন্ধে বর্ণনা করেছেন।

এটা কি?

তাই করার জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রেরণের জন্য বৈদ্যুতিক যান্ত্রিক ডিভাইস বলা যান্ত্রিক গতি রটার করুন। প্রতিটি আন্দোলন একটি কঠোরভাবে পূর্ব নির্ধারিত ফিক্সিং অবস্থানে শেষ। ডিভাইস একটি কৌণিক বা রৈখিক হয়। এটা তোলে স্মরণ যে পদক্ষেপকারী মূল্য মোটর, নীতিকে যার নীচে ব্যাখ্যা করা হবে, একটি সমকালীন ডিভাইস।

খোলা লুপ সঙ্গে কন্ট্রোল ব্যবস্থা (প্রতিক্রিয়া ছাড়া)

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এই সরঞ্জাম একটি বিশেষ ইলেকট্রনিক সার্কিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটা শুধুমাত্র এসি উৎস ফিড। এই ধরনের ইঞ্জিন প্রায়ই সার্কিট যে ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ ঘূর্ণন প্রয়োজন ব্যবহার করা হয়। এই ব্যয়বহুল এবং জটিল ফিডব্যাক লুপের জন্য প্রয়োজন এড়াতে, এবং মোটর সুরক্ষা সহজ (শুধুমাত্র দ্রুত ডি energizing প্রদান করতে) হয়।

অপারেশন এই নীতির খোলা যোগাযোগ সহ সিস্টেমের ব্যবহার করা হয়। এটা মনে রাখা উচিত যে বলেন বর্তনী (ফিডব্যাক লুপের ছাড়া) দেখুন একটি অর্থনৈতিক দৃষ্টিকোণ থেকে উপকারী, কিন্তু এটা কিছু উল্লেখযোগ্য সীমাবদ্ধতা উপস্থিত রয়েছে।

সুতরাং, রটার আবর্তনের অপেক্ষাকৃত অস্থির, দোদুল্যমান ঘটাচ্ছে আবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ও কোনো ক্ষেত্রে গতি অন্যান্য বৈশিষ্ট্য সম্ভব, যা তারা একটি প্রতিক্রিয়া লুপ সঙ্গে ডিসি মোটর হয় হিসাবে হিসাবে সঠিক নাও হতে পারে হয়। পদবিন্যাস মোটর কম্পন কমাতে উপায়ে চাইতে করা প্রয়োজন পরিধি প্রসারিত করতে।

সিস্টেম কনফিগারেশন

ভাল পদবিন্যাস মোটর এবং অপারেশন তার নীতি কাঠামো বোঝার জন্য, এটা তার নিয়ন্ত্রণ বর্তনী, যা প্রায় 20 বছর পূর্বে পাঞ্চ কার্ড উত্পাদন জন্য ব্যবহৃত হয় অধীনে ডিভাইস অপারেশন বিবেচনা করা সম্ভব। এ জন্যে সাধারণভাবে তিন এবং চার-ফেজ stepper মোটর ব্যবহার করা হয়েছে। এখন আমরা প্রথম অপারেশন পরিকল্পনা বিবেচনা।

আমরা ইতিমধ্যে উল্লেখ করেছি যে মোটর রটার প্রতিটি নিয়ন্ত্রণ নাড়ি প্রতিক্রিয়ায় একটি পূর্ব-নির্ধারিত দূরত্ব আবর্তিত হয়। এই আবর্তনের মান ডিগ্রীতে প্রকাশ করা হয় এবং একটি পদক্ষেপ বলা হয়। যুক্তিবিজ্ঞান সার্কিট সংকেত অধিগ্রহণ সময় সক্রিয় করা হয়, এবং তারপর অবিলম্বে সক্রিয় করার জন্য সঠিক ফেজ নির্ধারণ করে। এর পর, এটা পাঠায় বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার জন্য একটি সংকেত, বর্তমান, যা পদক্ষেপকারী মোটর ব্যবহার করা হয় চার্জ। এই সরঞ্জাম বৈশিষ্ট্য নিয়ন্ত্রণ স্কিম বিভিন্ন ধরনের ব্যবহার করার প্রয়োজন। একটি নিয়ম হিসাবে, আধুনিক, সাধারণ ট্রানজিস্টর মধ্যে মাউন্ট করা হয় অপেক্ষাকৃত সম্প্রতি এই উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত যদিও ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট। তার উচ্চ সম্ভাবনা আউটপুট স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফেজ উত্তেজনা ঘুর (প্রথম, উদাহরণস্বরূপ) আকাঙ্ক্ষিত চাওয়া হয়। সম্ভাব্য কমানো হয়, তাহলে পর্যায়ের একটি স্বয়ংক্রিয় নিষ্ক্রিয় করা হয়। সুতরাং মোটর সুরক্ষা বাস্তবায়িত।

পর্যায়ক্রমে পূরণবাচক সংখ্যা 1, 2, 3, ইত্যাদি দ্বারা প্রকাশ অক্ষর বা এ, বি, সি, ইত্যাদি দ্বারা সর্বশেষ অপশনটি শুধুমাত্র কিছু দুই-ফেজ মোটর ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়। সুতরাং, যেকোনো দেওয়া সময়ে শুধুমাত্র একটি ফেজ (ইঞ্জিন ধরনের উপর নির্ভর করে) দুই, তিন অথবা চার প্রাপ্তিসাধ্য থেকে কর্মশক্তি। যেমন একটি ডিভাইস এটি স্থায়ীভাবে পরিস্থিতিতে উল্লেখ করা হয় অপারেশন নীতির ব্যাখ্যা, কিন্তু এটি বুঝতে হবে যে এই সার্কিট একটি নিখুঁত প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ নয়।

এবং ধাপে বৃদ্ধি

সবচেয়ে সহজ বিকল্প নিয়ন্ত্রণ বর্তনী থেকে একক ডাল খাওয়াতে হয়। এই ক্ষেত্রে, উদাহরণস্বরূপ, ইঞ্জিন একবার এগিয়ে কিছু দূরে ড্রাইভ চক্রদন্ত অ্যাসেম্বলি লাইন সক্রিয় রয়েছে। এটা লক্ষনীয় যে, যখন বৃহদায়তন প্রক্রিয়া এগিয়ে প্রয়োগের শুধুমাত্র আরও এক ধাপ কম্পন সমস্যা ঘটায়, এবং একটি যথেষ্ট নিষ্ক্রিয়তা নিজেই অনুভূত তোলে।

এই ক্ষেত্রে আরো অনেক কিছু সমর্থনযোগ্য ব্যবহার করতে পদবিন্যাস মোটর, যা এক ড্রাইভিং নাড়ি বিভিন্ন আন্দোলন করতে পারেন। এছাড়াও একটা সরু দাঁতের চিরুনি দিয়ে একটি তারকা ব্যবহার করতে আঘাত না। উপায় দ্বারা, যেমন প্রতিটি আন্দোলন বৃদ্ধি বলা হয়।

বর্ণনা ক্ষেত্রে, আমরা বাড়ায় এক এবং বিভিন্ন পদক্ষেপ যথাক্রমে সমান। প্রতিটি চক্র পর যে কোনো সময় স্টপেজে ইঞ্জিন, তারপর সবকিছু আবার পুনরাবৃত্তি করা হয়। এই ক্রমবর্ধমান ট্রাফিক এবং ক্রমবর্ধমান নিয়ন্ত্রণ বলা হয় যথাক্রমে।

কোন আন্দোলন কয়েকটি ধাপে সম্পন্ন করা থাকে (যেমন উপরে উল্লিখিত), রটার কম্পন হতে পারে না। যখন-পদক্ষেপ আন্দোলন, দোলন একটি বিশেষ ইলেকট্রনিক ডিভাইসের সাথে নেভান হয়েছে। সাধারণত পদক্ষেপকারী মোটর (বৈশিষ্ট্য যা আমরা বিবেচনা করা হয়) উচ্চ প্রযুক্তি ডিভাইস জন্য তাদের কাজের জটিল ইলেকট্রনিক "ঠাসাঠাসি" এর অনেক প্রয়োজন।

সার্বিক নিয়ন্ত্রণ নীতি

কিছু উৎপাদন লাইনে চার প্যারিশ উপর পদক্ষেপ, সমাবেশ লাইন সংখ্যা এক বৃদ্ধি জন্য। স্টোরেজ ডিভাইস (অভ্যন্তরীণ ফ্ল্যাশ মেমরি, কম্পিউটারের হার্ড ড্রাইভ) থেকে তথ্য নিয়ামক পাঠানো হয়, তখন তারা ব্লক দ্বারা ব্লক আউট বাহিত হয়। তাদের প্রত্যেকটি চিহ্ন (32, 48 বা 64) এর একটি নির্দিষ্ট সংখ্যা উপস্থিত রয়েছে, এবং বিভিন্ন সিস্টেম এবং এই চিত্র বিভিন্ন নিয়োগ যন্ত্রে গম্ভীরভাবে পরিবর্তিত হতে পারে।

এটি আশ্চর্যজনক নয় যে, সাদাসিধা মাইক্রোপ্রসেসার Arduino উপর ভিত্তি করে সাম্প্রতিক বছরগুলোতে সাধারণ হয়ে। একজন stepper মোটর, এই নকশা আদর্শ কারণ এ ধরনের জোড়া এটি উভয় একটি পরিচালনা ব্যবস্থা খেলনা জন্য, এবং বেশ জটিল শিল্প যন্ত্রপাতি জন্য ধরানো যায়।

ডেটা ব্লক নিয়ামক একটি অর্ধপরিবাহী মেমরি তার ব্যবহার করার পূর্বে স্থানান্তর করা হয়, এবং তারপর নির্দেশাবলী (বৈদ্যুতিক মোটর এই বৈশিষ্ট্য খুঁজে বের করতে প্রয়োজন বোধ করা হয় সংযোগ করার আগে) প্রথম ডাটা ব্লকের মধ্যে রেকর্ড করা হয়েছে অনুযায়ী আন্দোলন শুরু হয়।

নির্দেশ মৃত্যুদন্ড সিস্টেম দ্বিতীয় ডাটা অ্যারে পড়া শুরু হয়। প্রতিটি আন্দোলন ছোট ধাপের একটি বহুবচন নিয়ে গঠিত, তাহলে প্রয়োজন সামনে প্রধান নিয়ামক অতিরিক্ত ক্যাসকেড মাউন্ট করতে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এটি ফাংশন ইনপুট নিয়ামক দ্বারা সঞ্চালিত হয়। এটি একটি নির্দিষ্ট ব্যবধান নিদিষ্ট সিস্টেম (যাও Arduino) সঙ্গে দ্বিতীয় নিয়ন্ত্রণ লুপ তথ্য পাঠায়। এই ক্ষেত্রে stepper মোটর জমিদার অনুরোধ বিরুদ্ধে সুরক্ষিত।

এস এম ব্যবহারের সুনির্দিষ্ট কিছু

আমরা পদক্ষেপকারী মোটর ব্যবহার করে, সেইসাথে এই এলাকায় সাধারণভাবে ব্যবহৃত শর্তাদির একটি সংজ্ঞা দিতে তারতম্য কিছু সম্পর্কে বলতে হবে:

- ছোট পিচ কোণ। আপনি কি জানেন, প্রতিটি ড্রাইভিং নাড়ি মোটর রটার পরে কিছু নির্দিষ্ট ডিগ্রী এ আবর্তিত হয়। পিচ কম, উচ্চ অবিলম্বে গতি হতে পারে। এটা জানা যে পদক্ষেপকারী মোটর ভাল একটি খুব ছোট পদক্ষেপ প্রদান করতে পারে গুরুত্বপূর্ণ। এই ক্ষেত্রে stepper এক নম্বর ধাপে পালা পরিবর্তন সংখ্যা, এবং এই মান ইঞ্জিনিয়ারদের জন্য খুবই গুরুত্বপূর্ণ। নিম্নলিখিত সূত্র ব্যবহার করে হিসাব করা হয়:

এস = 360 / θS, যেখানে এস - ধাপ নম্বর, θ - ধাপে কোণ (ঘূর্ণন কোণ)।

অধিকাংশ ক্ষেত্রে, stepper মোটর ড্রাইভ বিপ্লব প্রতি 96 128 বা 132 ধাপ সম্পাদন করতে পারবেন। চার-ফেজ মডেল কখনও কখনও শুধুমাত্র একটি মুড়ি জন্য স্পষ্টতা মোটর 200. বিরল প্রজাতির মধ্যে একটি পার্থক্য 500 বা 1000 পদক্ষেপ অবিলম্বে সম্পন্ন করা যেতে পারে। যাইহোক, সহজ প্রজাতির জন্য অলভ্য কারণ তারা ঘূর্ণন কোণ 90, 45 বা 15 ° হয়।

- হাই স্পষ্টতা গতি। এটা এই পরামিতি ডিভাইস সামগ্রিক মান নির্ধারণ করে। আপনি ইতিমধ্যে জানি যে stepper মোটর কাজ বন্ধ করা এবং ডাটা ব্লকের পর একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে লক করতে তাকে প্রয়োজন। অবশ্য, সাধারণ বলবিজ্ঞান আমাদের পরিষ্কারভাবে যে নিষ্ক্রিয়তা, ঘর্ষণ বাহিনী এবং অন্য কোন কারণে বলে প্রিসেট পরামিতি থেকে বিচ্যুতি সমস্ত প্রকারের পারেন।

প্রতিকূল ঘটনা বিরুদ্ধে যুদ্ধ

রটার এবং stator দাঁত মধ্যে ফাঁক সবসময় স্থায়ীকরণ এর অনমনীয়তা বৃদ্ধি একটি সর্বনিম্ন হয়। খুব পজিশনিং সঠিকতা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল শুধুমাত্র অন্যান্য বিষয় যেমন অনেক কম মাত্রায় প্রভাবিত হয় বৈশিষ্ট্য উপর নির্ভর করে।

আর এখন এই ধরনের সর্বাধিক স্ট্যাটিক মুহূর্ত যেমন গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য এবং ধারণা, একটি নম্বর বিবেচনা করতে হবে, এই সব বিধান "মৃত" রটার এবং পজিশনিং সঠিকতা বিধান। উপরের চুক্তি নির্ধারণ, দুই অবিলম্বে গৃহীত সাধারণ ধারণা আছে।

সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক প্রভাব

আমরা ইতিমধ্যে বলেন, এটা মাত্র দুই অবস্থানের রয়েছে:

• ধারনকারী। এই সর্বোচ্চ প্রভাব যে তাত্ত্বিক stepper মোটর খাদ প্রয়োগ করা যেতে পারে আন্দোলন ঘটাচ্ছে ছাড়া ইতিমধ্যে উত্তেজিত হয়।
• স্থির। সেই অনুযায়ী, এটি সর্বোচ্চ স্ট্যাটিক প্রভাব যা তাত্ত্বিক আরও ঘূর্ণন ঘটাচ্ছে ছাড়া অ অধীর মোটর খাদ প্রয়োগ করা যেতে পারে।

অধিষ্ঠিত ঘূর্ণন সঁচারক বল বেশি, কম অনিশ্চিত লোড দ্বারা সৃষ্ট পজিশনিং ত্রুটি সংঘটন সম্ভাবনা (বৈদ্যুতিক মোটর জন্য অস্বীকৃত ক্যাপাসিটারগুলিকে, উদাহরণস্বরূপ)। ফুল ফিক্সিংয়ের বিন্দুটি কেবল ইঞ্জিন যে স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার যারা মডেল সম্ভব।

"ডেড" রটার অবস্থান

সেখানে মাত্র তিন অবস্থানের যা রটার সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয়ে যায় আছেন:

• সুস্থিতি অবস্থান। এটা তোলে অধীর stepper মোটর একটি সম্পূর্ণ স্টপ আসে।
• মূর্খতা। এছাড়াও, একটি রাষ্ট্র যা রটার স্টপ। কিন্তু এই শব্দটি সেই ইঞ্জিনের একটি স্থায়ী চুম্বক নকশা আছে যে জন্য শুধুমাত্র ব্যবহার করা হয়।
• পদক্ষেপকারী মোটর যে পরিবেশগত ও জ্বালানি নিরাপত্তা সব মান পূরণ, আধুনিক মডেল যখন রটার সম্পূর্ণরূপে ডি কর্মশক্তি বন্ধ থাকে এবং ঘুর।

পজিশনিং নির্ভুলতা সম্পর্কে

অবশেষে, সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ধারণা সম্পর্কে কথা বলা যাক। এটা তোলে পজিশনিং সঠিকতা সম্পর্কে। আপনি অনুমান করতে পারেন কিভাবে এটা গুরুত্বপূর্ণ যখন জটিল শিল্প যন্ত্রপাতি অপারেটিং। দুটি গুরুত্বপূর্ণ পদ দেওয়া হল:

• কৌণিক অবস্থানে ত্রুটি হয়েছে। এটা প্রমিত কৌণিক রাষ্ট্র, যা প্রায়ই এক অবস্থান থেকে অন্য রটার হস্তান্তরের ক্ষেত্রে দেখা যায় থেকে ইতিবাচক বা নেতিবাচক দুর্ভিক্ষ হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়। একটি নিয়ম হিসাবে, নিষ্ক্রিয়তা এবং খারাপ ফিটিং অংশের দোষারোপ।
• পজিশনিং সঠিকতা। এই ত্রুটি পদবিন্যাস আন্দোলনের পুরো সময়কালে ঘটে যাওয়া রটার কৌণিক অবস্থানে সর্বোচ্চ মান।

গুরুত্বপূর্ণ! পদক্ষেপকারী মোটর প্রতিটি বিভাগের জন্য নিয়ন্ত্রক তথ্য খুঁজুন তাদের প্রযোজক অফিসিয়াল পৃষ্ঠায় উভয়ই হতে পারে, সেইসাথে থেকে রেফারেন্স ডকুমেন্টেশন পণ্যের এই ধরনের দিয়ে আসে। সাধারণত, ত্রুটি মান 0.08 থেকে -0,03 ° সীমার মধ্যে হয়। 0,08 ° + + 0,03 ° = 0,11 °: সহজ ভাবে বললে, পজিশনিং সঠিকতা এই দুটি পরিসংখ্যান যোগফল হিসাবে গণনা করা হয়।

সুতরাং, পদবিন্যাস মোটর, যা আমরা কাজ নীতি বর্ণনা একটি উচ্চ স্পষ্টতা সরঞ্জাম বোঝায়।

নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত থেকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মুহূর্তে একটি উচ্চ অনুপাত

যদি আপনি ইতিমধ্যে প্রতিনিধিত্ব হিসাবে, একটি stepper মোটর যত দ্রুত সম্ভব প্রয়োজন বোধ করা হয় নিয়ন্ত্রণ নাড়ি নিয়ামক প্রাপ্তির পরে অবিলম্বে চলন্ত শুরু। এটা বন্ধ করার যত দ্রুত হতে হবে, একটি উচ্চ পজিশনিং সঠিকতা হচ্ছে। সময় আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ নাড়ি ক্রম বিঘ্নিত হয়, তাহলে মোটর অবস্থানে গত নাড়ি দ্বারা নির্ধারিত কাজ করতে বন্ধ করে দিবে।

এছাড়া মনে রাখবেন যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক দঃপূঃ মধ্যে নিষ্ক্রিয়তা মুহূর্ত এর সাথে সম্পর্কিত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রচলিত বৈদ্যুতিক মোটর জন্য অনেক বেশী হওয়া উচিত মধ্যে বহন করা উচিত।

পদবিন্যাস ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি ও ডাল ফ্রিকোয়েন্সি

এস এম এ ঘূর্ণন গতি আসলে "পদবিন্যাস গতি" এর সংজ্ঞা পূরণের সাহিত্য প্রায়ই সম্ভব শব্দ "গতি" পরিবর্তে ইউনিট সময় প্রতি ধাপের একটি সংখ্যা যেহেতু। মোটর সংযোগ করার আগে, এই তারতম্য-পড়তে হবে।

পদক্ষেপকারী মোটর সংখ্যাগরিষ্ঠ সাল থেকে, এই ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ ডাল সংখ্যা সমান, অস্বাভাবিক প্রযুক্তিগত হ্যান্ডবুকস তার উপাধি না বিস্মিত হতে। আরো নির্দিষ্টভাবে, যেমন ইঞ্জিনের জন্য প্রায়ই ইউনিট হের্ৎস (Hz হয়) হয়।

এটি বোঝা যে মোটর রটার পদক্ষেপ বাস্তব গতি যে কোন ক্ষেত্রে প্রতিফলিত করে না নেয় গুরুত্বপূর্ণ। বিশেষজ্ঞরা মনে করেন stepper মোটর বর্ণনায় ব্যবহার না করার কোনো কারণ প্রতি মিনিটে, যা প্রচলিত মোটর প্রযুক্তি সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্য বর্ণনায় ব্যবহার করা হয় বিপ্লব একই সংখ্যক হয় নেই। প্রকৃত গতি এবং তার অ্যানালগ পদক্ষেপকারী নিম্নলিখিত সূত্র ব্যবহার করে হিসাব মধ্যে অনুপাত:

এন = 60f / এস, যেখানে n - আবর্তনশীল গতি, প্রতি মিনিটে বিপ্লব প্রকাশ; এফ - ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি পদক্ষেপ; এস - ধাপের সংখ্যা।

যাই হোক, কিভাবে বৈদ্যুতিক মোটর জন্য প্রয়োজন বোধ করা ক্যাপাসিটারগুলিকে নির্ধারণ? অত্যন্ত সহজ! তা এখানে চলা এই সূত্র ব্যবহার করার জন্য:

সি = 66 · Pnom

এটি সহজে অনুমান করা কি Pnom অধীনে বোঝানো হয় কঠিন নয় হারের ক্ষমতা কিলোওয়াট মধ্যে মোটর করুন।

সরলতম মোটর সংযোগ ডায়াগ্রাম ই.এম.-178

এবং আমরা এখন মডেল ই.এম.-178, যা সাধারণভাবে শিল্প প্রিন্টার ব্যবহার করা হয় জন্য stepper মোটর সহজ সংযোগ বিবেচনা করবে।

ফেজ 0	সাদা নিয়ামক
ফেজ 1	কমলা
ফেস 2	আপনি লাল stepper মোটর নিয়ামক সংযোগ
ফেজ 3	এটা নীল সংযোগকারী সাথে সংযোগ করে
মোট, "+" ক্ষমতা	কটা নিয়ামক

একটি বৃহত্তর স্কেলে কাজ রং কেবল কাজ করবে না, কারণ সেখানে বিভিন্ন মডেলের লক্ষ লক্ষ বৈশিষ্ট্য যার উল্লেখযোগ্য পার্থক্য আছে।

বর্তমানে, এই নকশা মোটর বিভিন্ন ধরনের। এই নিবন্ধে আমরা সবচেয়ে সাধারণ আলোচনা করা হবে।

জেট ইঞ্জিন

এটা তোলে ডিভাইসের আজকের দিনে ব্যবহৃত এই ধরনের হয়। বস্তুত, এটা প্রায় একটি প্রমিত তিন ফেজ মোটর, যা সেখানে ছয় stator দাঁত হয়। সহজ ভাবে বললে, প্রতি দুই দাঁত একে অপরের বিরোধিতা, একই ফেজ অন্তর্গত। কয়েল ব্যবহৃত ক্রমিক বা সমান্তরাল সংযোগ নেই।

রটার বিষয়ে, তাহলে এটি মাত্র চারটি দাঁত আছে। অধিকাংশ ক্ষেত্রে, নির্মাতারা stator এবং রটার চৌম্বক উপাদান তৈরি, কিন্তু প্রায়ই প্রচলিত ধাতুর নিছক বৃহদায়তন rotors পাওয়া যেতে পারে। জিনিস পদার্থ যেগুলি তাদের উত্পাদন ঢোকা মাত্র একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রয়োজন যে: তারা চৌম্বক ক্ষেত্রের সম্ভাব্য সর্বোত্তম পরিবাহিতা প্রদান করা উচিত। এই অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যদি আমরা stepper মোটর বিবেচনা করুন: অপারেশন সরাসরি চৌম্বক ক্ষেত্রের শক্তি এর সাথে সম্পর্কিত।

একটি স্থায়ী চুম্বক সঙ্গে ডিভাইস

নলাকার আকৃতি ব্যবহৃত রটার চুম্বক হিসেবে stator স্বতন্ত্র ঘুর সঙ্গে চার দাঁত রয়েছে। দৃঢ়ভাবে পিচ কোণ কমানোর জন্য এগুলির মডেল পদক্ষেপকারী মোটর রটার খুঁটি সংখ্যা, এবং stator উপর দাঁত নম্বর হিসাবে বৃদ্ধি করা উচিত নয়। যাইহোক, এটা মনে রাখা উচিত যে, এই বিকল্পগুলি উভয় বেশ কঠোর শারীরিক সীমাবদ্ধতা রয়েছে। এই প্রবন্ধের শেষ অনুচ্ছেদ ইন কাঠামো বিকল্প (দ্বিমেরু stepper মোটর) সম্পর্কে তথ্য রয়েছে, কিন্তু এই মডেল তাই প্রায়ই দেখা যায় না।

আমরা বলেছিলাম যে, পদবিন্যাস ডিভাইস স্থায়ী চুম্বক সঙ্গে এমনকি যখন ঘুর টান থেকে সরানো একটি কঠোরভাবে স্থির অবস্থানে বন্ধ করা হয়। লক অবস্থান - এই ক্ষেত্রে, এটা একই লকিং প্রক্রিয়া, যা আমরা উপরে আলোচনা সূত্রপাত।

স্থায়ী চুম্বক ব্যবহার নানাভাবে সমর্থনযোগ্য হয়, কিন্তু একই সময়ে, তাদের ব্যবহার বেশ কিছু সমস্যা হতে পারে। প্রথমত, মূল্য সাশ্রয়ী থেকে অনেক দূরে। উপায় দ্বারা, একটি stepper মোটর কত হয়? স্থায়ী চুম্বক সহ PRICE মডেল হাজার বেশি 100 রুবেল হয়।

দ্বিতীয়ত, চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সর্বোচ্চ ঘনত্ব, খুব বেশী হতে পারে না যেহেতু এই মান ক্যারিয়ারের নিজেই magnetization দ্বারা সীমাবদ্ধ। সুতরাং, তুলনামূলকভাবে সস্তা স্থায়ী চুম্বক চুম্বক একটি বেশী বা কম যথেষ্ট ক্ষেত্রের শক্তি প্রাপ্ত অনুমতি দেয় না। এবং কি এই নীতি অনুযায়ী কাজ বৈদ্যুতিক মোটর ধরনের হয়?

সংকর ইনস্টলেশন

সেখানে stepper মোটর আরেক ধরনের আংশিক একই নীতি ব্যবহার করে। হাইব্রীড মডেলের উভয় জেট এবং ব্যবহার কাজ করে চৌম্বক মোটর।

রটার প্রতিক্রিয়াশীল ধাপে মোটর-এর মত প্রায় একই কাঠামো আছে, কিন্তু windings একটি কিছুটা ভিন্ন বর্তনী তৈরি। আসলে প্রতিটি মেরু ঘুর শুধুমাত্র একটি কুণ্ডলী (তিন-ফেজ stepper মোটর) আছে। এটি সহজে অনুমান করা চারটি-ফেজ মডেলের দুটি কয়েল ক্ষত আছে কঠিন নয়। ঘুর দ্বিসূত্র স্কীম দ্বারা পরিচালিত হয়। বৈশিষ্ট্য যে বিভিন্ন polarities (ক দ্বিমেরু stepper মোটর) কয়েল এর উত্তেজনা উপর একটি চৌম্বক ক্ষেত্র।